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福建农林大学本科毕业设计 智能灭火机器人设计，共62页，12154字。 摘要 本系统以SPCE061A为控制核心，加以伺服电机、火焰传感器、光电传感器、CPU风扇和电源电路以及其他电路构成。系统由SPCE061A...
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东莞理工学院毕业设计 智能运动小车（机器人）控制器设计，共60页，16985字。 摘要 随着信息技术的飞速发展，智能型运动小车在工业及人们的日常生活中应用日渐广泛，智能运动小车有极其广泛的应用前景，所以智能运动小...
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毕业论文 多传感器信息融合及其在机器人中的应用，共18页，12560字。 摘要 多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展，为机器人在各种复杂的、动态的...
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无锡职业技术学院毕业设计 多用途气动机器人结构设计 共38页，12460字。 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维...
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哈尔滨工业大学毕业设计 六自由度教学机器人系统总体设计 共23页，11144字。 课题来源及研究意义 机器人是典型的机电一体化装备，除了在制造业、农业、医疗、海洋开发、航天工程等方面得到了越来越广泛的应用之外，也...
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毕业设计 装备机器人手部结构设计,共17页,6229字,附任务书,CAD图 目录 第1章 绪论 2 1.1 概述 2 1.2 装配线机械手的定义及组成 3 1.3 装配线机械手在生产中的应用 4 1.4 装配线机...
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论文 国内外数控机床用机器人研究状况浅析，共10页，9162字。 首先对数控机床、工业机器人等定义进行初步了解。机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”或“工具机”，习惯上...
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长春工业大学毕业设计 智能机器人手臂控制设计 共67页，19101字。 目 录 1绪论 ………………………………………………………………1 1.1项目背景及意义………………………………………………………………...
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《机电一体化综合训练》个人实习报告——宝贝车机器人，共64页，23454字 目录 宝贝机器人实习（模拟生产线实习） 4 一.任务目的与要求 4 1.1目的 4 1.2要求 4 二、实习环境 5 三.实习过程 6 ...
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论文 通风管道机器人，附设计图纸10份，共5页，2965字。 摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”， 长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健...
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毕业设计 五自由度抓取机器人设计——手腕和抓紧的设计，共56页，11158字，附开题报告，中英文翻译，CAD图 摘要 基于目前机械手结构形式单一，稳定性差，效率低的现状，本文对五自由度机械手手腕及手部抓紧进行了总...
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毕业设计 三自由度工业机器人设计，共22页，9621字，附CAD图、开题报告及任务书。 目录 第1章 绪 论 1 §1.1 机器人概述 1 §1.1.1 机器人的诞生和发展 1 §1.1.2 国内发展状况及趋势 ...
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毕业设计 工业机器人 共52页，36290字 摘要 本次毕业设计的课题是设计YM160型工业机器人，重点设计它的运动功能、总体及手臂机构和液压系统。工业机器人运动设计进行了YM160型工业机器人总体运动设计；工业...
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毕业设计 无框架立体定向神经外科手术机器人，共含论文6篇，该6位同学被推荐为优秀毕业设计团队，6人专业分别为工业设计、机械工程及自动化、工业工程。
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毕业设计 带操作手臂的全向运动机器人机械本体设计 共31页，16320字 附零件图、装配图 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1引言 1 1.2国内外相关领域的研究现状 2 1.2.1国外...
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毕业设计 钻孔机器人 共34页，16532字 附零件图 摘要 自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断...
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毕业设计 工业机器人设计 共57页，10588字 摘 要 在工业上，机器人有着广泛的应用，尤其是在高温，高压，粉尘，噪音，以及带有放射性和污染的场合。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。...
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毕业设计 四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现，共37页，16838字，附CAD图 摘要： 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国...
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课程设计 智能来火机器人(共16页,3750字) 1引言 2设计内容及要求 3设计总体方案 4软件分析与硬件调试 附录1：51单片机C语言程序 附录2：参考文献
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毕业设计 六足爬虫机器人设计，共20页，9156字。 目录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （...